{"id":9191,"date":"2013-11-22T12:00:00","date_gmt":"2015-03-22T16:00:00","guid":{"rendered":""},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-30T04:00:00","slug":"ANEEL-7524","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/?p=9191","title":{"rendered":"Revista de P&D: Rob\u00f4 auxilia o monitoramento remoto de turbinas"},"content":{"rendered":"

Fonte: <\/b>ANEEL<\/b><\/a><\/p>\n

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\n\tO CLIC Energia apresenta o primeiro dos 30 projetos selecionados para a Revista de P&D 5ª Edição, lançada, no dia 05\/08\/13, durante o VII Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica (CITENEL) e III Seminário de Eficiência Energética no Setor Elétrico (SEENEL), realizados no Rio de Janeiro (RJ).<\/p>\n

O projeto trata da utilização de robôs para monitorar remotamente a inspeção das turbinas de usinas hidrelétricas. A publicação no sítio acompanha a ordem de inserção na revista. O objetivo é apresentar à sociedade os resultados alcançados com os projetos de P&D.<\/p>\n

Projeto da AES Tietê<\/u>
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\nA inspeção das turbinas de usinas hidrelétricas é uma tarefa complexa e sujeita a acidentes, uma vez que envolve mergulhadores especializados.  Buscando reduzir os riscos e os custos da operação, a AES Tietê encomendou à Fundação para o Desenvolvimento de Bauru (FunDeB – Unesp) um sistema de processamento e análise de imagens, captadas por um robô controlado remotamente.
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\nO protótipo do robô possui um sistema com duas câmeras. Uma delas, equivalente ao olho do operador, exibe os obstáculos no caminho do robô. A segunda, com sinal de vídeo colorido, capta as imagens a serem analisadas. O robô é controlado a partir de um joystick, de um controle de câmera e de um monitor de vídeo, que registra também a profundidade do veículo, sua direção e posição geográfica (latitude e longitude).<\/p>\n

\n\tPara a análise dos vídeos, foi desenvolvida uma interface gráfica que permite, entre outras, a filtragem de imagens para melhoria da qualidade e da nitidez, a extração de características distintivas e o reconhecimento de padrões. O sistema opera com algoritmos inteligentes e com um módulo para correção das distorções de cores e de tonalidade em imagens subaquáticas. Os testes de campo evidenciaram o grande potencial para que a inspeção remota substitua os atuais procedimentos. O próximo desafio é o aprimoramento da navegação do robô, por meio de sensores de posicionamento e de localização, considerando a grande turbulência provocada pelo retorno das águas do vertedouro de uma usina hidrelétrica.Leia mais aqui<\/strong><\/a>. (PG)
\n\t 
\n\t Fichatécnica<\/strong>
\n\t 
\n\tEmpresa: AES Tietê
\n\tTítulo: Desenvolvimento de Metodologia Científica para Investigação,
\n\tAcompanhamento de Falhas em Estruturas Metálicas e
\n\tTurbinas Hidráulicas Utilizando Diagnóstico por Imagens
\n\tCiclo: 2006\/2007
\n\tInvestimento: R$1.009.900,51
\n\tExecução: Fundação para o Desenvolvimento de Bauru (FunDeB – Unesp)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Fonte: ANEEL O CLIC Energia apresenta o primeiro dos 30 projetos selecionados para a Revista de P&D 5ª Edição, lançada, no dia 05\/08\/13, durante o VII Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica (CITENEL) e III Seminário de Eficiência Energética no Setor Elétrico (SEENEL), realizados no Rio de Janeiro (RJ). O projeto trata da utilização […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9191"}],"collection":[{"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9191"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9191\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9191"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9191"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/sindenergia.com.br\/seminario\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9191"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}