Fonte: ANEEL

O CLIC Energia apresenta o primeiro dos 30 projetos selecionados para a Revista de P&D 5ª Edição, lançada, no dia 05/08/13, durante o VII Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica (CITENEL) e III Seminário de Eficiência Energética no Setor Elétrico (SEENEL), realizados no Rio de Janeiro (RJ).

O projeto trata da utilização de robôs para monitorar remotamente a inspeção das turbinas de usinas hidrelétricas. A publicação no sítio acompanha a ordem de inserção na revista. O objetivo é apresentar à sociedade os resultados alcançados com os projetos de P&D.

Projeto da AES Tietê
 
A inspeção das turbinas de usinas hidrelétricas é uma tarefa complexa e sujeita a acidentes, uma vez que envolve mergulhadores especializados.  Buscando reduzir os riscos e os custos da operação, a AES Tietê encomendou à Fundação para o Desenvolvimento de Bauru (FunDeB – Unesp) um sistema de processamento e análise de imagens, captadas por um robô controlado remotamente.
 
O protótipo do robô possui um sistema com duas câmeras. Uma delas, equivalente ao olho do operador, exibe os obstáculos no caminho do robô. A segunda, com sinal de vídeo colorido, capta as imagens a serem analisadas. O robô é controlado a partir de um joystick, de um controle de câmera e de um monitor de vídeo, que registra também a profundidade do veículo, sua direção e posição geográfica (latitude e longitude).

Para a análise dos vídeos, foi desenvolvida uma interface gráfica que permite, entre outras, a filtragem de imagens para melhoria da qualidade e da nitidez, a extração de características distintivas e o reconhecimento de padrões. O sistema opera com algoritmos inteligentes e com um módulo para correção das distorções de cores e de tonalidade em imagens subaquáticas. Os testes de campo evidenciaram o grande potencial para que a inspeção remota substitua os atuais procedimentos. O próximo desafio é o aprimoramento da navegação do robô, por meio de sensores de posicionamento e de localização, considerando a grande turbulência provocada pelo retorno das águas do vertedouro de uma usina hidrelétrica.Leia mais aqui. (PG)
 
 Fichatécnica
 
Empresa: AES Tietê
Título: Desenvolvimento de Metodologia Científica para Investigação,
Acompanhamento de Falhas em Estruturas Metálicas e
Turbinas Hidráulicas Utilizando Diagnóstico por Imagens
Ciclo: 2006/2007
Investimento: R$1.009.900,51
Execução: Fundação para o Desenvolvimento de Bauru (FunDeB – Unesp)